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力士樂伺服閥的工作原理和常見故障及解決方法

時間:2022-02-07| 作者:admin

    力士樂伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、擋板、閥芯、閥套和控制腔組成。力士樂伺服閥的工作原理:當輸入線圈通電時,擋板向右移動,使右噴嘴的節流作用加強,流量減小,右側背壓增大;同時左噴嘴節流效果降低,流量增加,左側背壓降低。閥芯兩端的作用力失去平衡,所以閥芯向左移動。高壓油從S流向C2,并輸送到負載。負載回油流經C1回油口,進入油箱。閥芯的位移與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓與彈簧力平衡,平衡狀態下力矩電機的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入電流反向,流量也會反向。力士樂伺服閥主要用于電液伺服系統中作為執行機構。在伺服系統中,與電動和氣動執行機構相比,液壓執行機構具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統中,當傳輸信號和校正特性時,經常使用電氣部件。因此,現代高性能伺服系統都采用電液模式,伺服閥是該系統必不可少的組成部分。

力士樂伺服閥結構復雜,成本高,對油品質量和清潔度要求高。新型伺服閥正試圖克服這些缺點,如伺服閥采用電致伸縮元件,這可以大大簡化了結構。另一個方向是開發特種工作油(如電粘性油)。這種工作油在電磁作用下可以改變粘度系數。利用這一特性,可以通過電信號直接控制油流。

力士樂伺服閥常見故障及解決方法:

1、扭矩電機

1)線圈斷開:導致閥門不工作,沒有電流。

2)銜鐵卡滯或受限:原因是工作氣隙內有雜物,導致閥門不動。

3)球頭磨損或脫落:原因是磨損,導致伺服閥性能下降,不穩定,需要經常調整。

4)緊固件松動:原因是振動、固定螺絲松動等,這導致零偏差的增加。

5)彈簧管疲勞:原因是疲勞,導致系統快速失效,伺服閥逐漸振動,系統振動,嚴重的管路也振動。

6)反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞導致閥門無法正常工作,零點過大,控制電流可能高達zui。

2、噴嘴擋板部分:

1)噴嘴或孔口部分或全部堵塞:原因是油污。導致頻率響應下降,嚴重造成系統不穩定。

2)濾芯堵塞:原因是機油污染。它導致頻率響應下降,分辨率下降,并嚴重導致系統擺動。

3、滑閥放大器部分:

1)邊緣磨損:原因是磨損。造成泄漏,流體噪音大,零點大,系統不穩定。

2)徑向濾芯磨損:原因是磨損。導致泄漏增加,偏置增加,增益降低。
3)滑閥卡滯:原因是油液污染,滑閥變形。導致波形失真和堵塞。

4、其他部分:

密封件老化:壽命已到或油不匹配。造成閥內外漏油,會導致伺服閥堵塞。力士樂伺服閥廣泛應用于電液位置、速度加速度、力伺服系統和伺服振動發生器。它具有體積小、結構緊湊、功率放大倍數高、控制精度高、線性度好、死區小、靈敏度高、動態性能好、響應速度快等優點。
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